全轮驱动系统向四个车轮都提供动力，不像前轮驱动或者后轮驱动那样只是将动力传向车子一端的车轮。但还有一些驱动系统被叫做四轮驱动。这些系统同样都向四个车轮传输动力，但是他们的设计并不是发动机时时的向四个轮子输出动力的，驾驶者需要在牵引力不足的时候自己去开启四轮驱动。可是如果你在恶劣路况下选用四轮驱动的话，那么很快你就要拿着大把钞票去维修你的动力传动系统了。
但是全轮驱动系统则可以让你放心的在恶劣路况下畅通无阻。因为这个系统能够让你始终保持很好的四轮驱动。分动箱中的黏着系数极佳的耦合器或者是可变离合器（多片离合器）能够很好的将动力分配给前后轴。斯巴鲁和奥迪就是使用这种极佳的全轮驱动系统的范例。
四轮驱动顾名思义就是汽车四个车轮都能得到驱动力。这样一来，发动机的动力被分配给四个车轮，遇到路况不好才不易出现车轮打滑，汽车的通过能力得到相当大地改善。四驱系统主要分成两大类：半时四驱(Part Time 4WD)和全时四驱(Full Time 4WD)。现时，我们使用的四驱车大多是半时四驱。只要车上有专门的两驱、四驱切换拨杆或按钮，那么，这辆就是使用半时四驱的四驱车。
全时四驱是使汽车四个车轮一直保持有驱动力的四驱系统。若要细分全时四驱系统，可分成固定扭矩分配(前后50：50比例分配)和变扭矩分配(前后动力分配比例可变)两大类。全时四驱也有很长的历史，可靠性更大，但其耗油量较大。
