2WD和4WD就是表示驱动方式。2WD就是两轮驱动（Two WheelDrive），分为前轮驱动和后轮驱动两种。而4WD就是四轮驱动（Four WheelDrive），4驱又可分为以下四种:1、分时四驱（Part-time 4WD）：分时4轮驱动是4轮驱动系统中最基本的驱动方式，行车时驾驶员可选择2轮或4轮驱动。如选用分时4轮驱动，仅相当于将前后轮锁定在一起。此系统没有中央差速器，构造简单，生产成本低，所以价格便宜。它的运动部件较少，因此坚固耐用。选择4轮驱动模式后，将在前后轮之间平分动力，获得较高的牵引力。所有分时四驱的4轮驱动模式不适于干燥甚至部分干燥的路面行驶，因为汽车没有中央差速器，无法让前后轮以不同速度旋转，汽车不能在路上的转弯处平稳地转向。所以分时四驱只有在车轮打滑时才可以使用四驱，一回到摩擦力大的硬地面应马上改回两驱，否则轮胎、差速器、分动器、传动轴都会损坏。较新的系统安装有自动轮毂，无须驾驶员下车手动操纵。2、全时四驱（Full-time 4WD）：也就是在所有路面均可以使用四轮驱动。在干燥的公路上行驶时，汽车可以使用两轮驱动，如车轮打滑，可以手动或自动接合4轮驱动。大多数全时4轮驱动系统还具备高低档分动箱(加力箱)，可在恶劣地形情况下使用分动箱(加力箱)的低速档，提供更大的四轮驱动力。全时4轮驱动的主要缺点是：由机械、电子和液压件组成，比较复杂；对于手动转换四驱的车型，需预先判断路面情况再决定是否挂四驱，在判断不准或遇到紧急情况时，会丧失发挥四驱性能的时机；对于自动转换四驱的车型，车轮出现打滑后才能接入4轮驱动，无法在出现打滑时立刻传递动力，时机同样会延误。3、永久四驱（Permanent-time 4WD）：永久4轮驱动是最完善的驱动系统，无论路况如何，汽车始终使用四轮驱动方式，没有两驱方式。这些系统一般具有高低档分动箱(加力箱)，可应付最恶劣的路面。动力传递给全部四个车轮，在公路上或越野行驶时均可获得最高的牵引力。它是使用最方便的系统，驾驶员介入最少。这类系统一般不如全时4轮驱动系统省油。并且，这种系统更为复杂，生产成本也更高，所以车价也就更昂贵。4、全轮驱动（All-wheelDrive）：AWD系统通常用于小客车或者城市化SUV。这些系统的运行时类似不带加力箱的永久四驱，但其动力设计只是用来在城市使用。动力可按固定或变化的比率传递给全部四个车轮，无需驾驶员介入。动力系统低档扭力输出不够大，爬坡能力不强，无法在稍复杂的越野环境中使用。
