揽胜：
第四代：
一个Ranger Rover，一个Land Rover。Ranger是揽胜系列，包括揽胜、揽运、极光。Land是越野系列，包括发现、神行者、卫士。揽胜偏城市，Land偏越野。
外观：
揽胜要比发现长出13厘米，宽、高、轴距基本相同；
发现正面进气格栅为“双页式”，揽胜为“三页式”；
揽胜侧面进气口比较长，发现的较小；
发现尾部从侧面看是方形的，揽胜是斜线的；
内饰：
揽胜为5座车，发现是7座车；
揽胜的转速表、迈速表是液晶屏的，发现是传统指针式的；
揽胜座椅为通风座椅，发现不是；
豪华度和舒适度揽胜和奔驰S600不相上下。
性能：
同为5.0的揽胜和发现，最大功率、扭矩基本相同。
发现的越野性能更为突出。
揽胜则是越野车中的劳斯莱斯。
全时四驱指的是车辆在整个行驶过程中一直保持四轮驱动的形式，发动机输出扭矩以固定的比例分配到前后轮，这种驱动模式能随时拥有较好的越野和操控性能，但不能够根据路面情况做出扭矩分配的调整，并且油耗较高。
而适时四驱则是由电脑芯片控制两驱与四驱的切换，在正常路面，车辆以两轮驱动模式行驶，遇到越野路面或者车轮打滑时，电脑将探测并自动将动力分配到另外两轮。对于实时四驱模式而言，控制程序的优劣会影响到驱动形式切换的智能化。
除此之外，还有一种是由驾驶员手动控制以切换驱动形式的分时四驱（Part-Time 4WD）。现在很多SUV及越野车同时拥有以上四驱模式的一种或几种以互补短长。
