1、云台和解码器一般买来的时候就已经组装好的，云台里会有几个根线接摄像机，那是变焦用的，对照线上面的第一个字母接到摄像机上孔就对了，还有一个485（摄像机的485不用接），12V+ GND。一般接4根线就可以了，有一根不要接。还有一个就是BNG接口了.
2、把几根控线A线拧到一齐，B线也接到一齐，打入485。量一下电压，如果大的话需要接一个电阻。要不然解码器会烧掉的。
3、如果有几个云台的话，那就要拔解器了，不知道你的解码器是什么牌子的。几个云台要拔地址排号。拔SW1 具体地址说明书上写的有。就像设置IP地址一样地址不能重复。地址也是1--255随便拔，只要自己记住就好了。
全方位云台内部有两个电机，分别负责云台的上下和左右各方向的转动。其工作电压的不同也决定了该云台的整体工作电压，一般有交流 24V、交流220V及直流24V。当接到上、下动作电压时，垂直电机转动，经减速箱带动垂直传动轮盘转动；当接到左、右动作电压时，水平电机转动并经减速箱带动云台底部的水平齿轮盘转动。需要说明的是云台都有水平、垂直的限位栓，云台分别由两个微动开关实现限位功能。当转动角度达到预先设定的限位栓时，微动开关动作切断电源，云台停止转动。限位装置可以位于云台外部，调整过程简单，也可以位于云台内部，通过外设的调整机构进行调整，调整过程相对复杂。但外置限位装置的云台密封性不如内置限位装置的云台。
室外云台与室内云台大体一致，只是由于室外防护罩重量较大，使云台的载重能力必须加大。同时，室外环境的冷热变化大， 易遭到雨水或潮湿的侵蚀。因此室外云台一般都设计成密封防雨型。另外室外云台还具有高转矩和扼流保护电路以防止云台冻结时强行起动而烧毁电机。在低温的恶劣条件下还可以在云台内部加装温控型加热器。
