AWD指全轮驱动，它不同于4WD（四轮驱动），AWD是永久四轮驱动，而4WD则可以在四轮驱动和两轮驱动间相互切换。FWD指前轮驱动。
补充：RWD是后轮驱动。
4WD就是四轮驱动，AWD是全轮驱动，区别就是驱动轮的个数，如果是四个轮就是一样的，像有些工程车是六轮的甚至是八轮的，那就不同了
全时四驱的就是任何时间，车辆都心四个轮子独立推动，英文把All Wheel Drive简写AWD，以有别于2WD(分FWD和RWD)。全时四驱通过一个柔性连接的中央差速器，再通过前轴和后轴的独立差速器，把驱动力分配到四个轮胎。与纯机械式的差速锁不同的是，全时四驱的差速器可以是粘结耦合式，也可以是多离合式，但相同的是都可以允许前后轮、左右轮之间有一个转速差。 车辆是否是全时四驱完全取决于分动器的构造。作为掌管车辆不同驱动状态的核心部分，可以说分动器在一定程度上决定了整车的性能。
1972年，斯巴鲁首次设计出了左右对称的全时四轮驱动汽车(Symmetrical AWD)，这也是世界上第一部量产四驱轿车。斯巴鲁的工程师使用了一个普通的中央差速器将扭矩分配到前后驱动轴，然后另外再加上一个耦合式限滑差速器来达到防滑的作用，这样既节约了成本，又实现了四轮全时驱动。奥迪没有后轮驱动的轿车，其高性能的车型都是采用全时四轮驱动方式，所以奥迪车拥有非常出色的行车性能。1987年Quattro车型的一次革新让奥迪的四轮驱动技术站在了全球汽车工业的最前沿，托森(Torsen)差速器的使用可以按需将引擎的扭矩进行无级分配。有了这套差速器，车辆能够获得的有效扭矩第一次达到了75％，让车辆的极限可操控性得以大幅提升。奥迪曾经凭借这套Quattro系统在房车比赛中可以说是打遍天下无敌手，而Quattro的意思就是壁虎。 在WRC世界拉力锦标赛上，四轮驱动大放光芒，三菱、斯巴鲁、标致、福特、雪铁龙等众多最高级别的赛车，都无一例外采用全时四驱。而三菱和富士利用他们在WRC的名气，分别推出了民用版的高性能四驱轿车，分别是EVO和Impreza WRX STi，它们可以说是街道版的赛车，2.0升的四缸发动机，却输出超过250匹以上的马力，加上优越的全时四驱系统，性能直逼宝马M3、保时捷等跑车。
缺点 它是靠侦测到某个轮胎的打滑后，才开始把动力输送到不打滑的轮胎，这样反应就会慢些。但重要的是这些粘合或电子的差速器，是无法完全象机械差速锁那样把动力50：50锁死。正因如此，全时四驱才被那些死硬派的越野人士所不齿，认为它们只是假越野，不能和分时四驱那样爬山涉水。 优势 理论上它是最理想的车辆驱动方式，它能使车轮抓地更牢、在高速转向时更自如、更容易被操控，可同时增加汽车的安全性能和运动性能。因为四个车轮任何时候都有动力分配，当某个车轮发生打滑的时候，系统就会自动介入，重新分配四个车轮的动力，以保证四个车轮任何时候都获得最高的贴地性，这类系统在湿滑的路面上有着非常明显的操控优势。因此，越来越多的SUV和轿车采用全时四驱其作用就不仅是越野，全时四驱带来的操控稳定和主动安全性才是它们的另一目的，特别是一些高性能的轿车。编辑本段优异与安全
全时四轮驱动车辆会比2WD（分FWD和RWD）更优异与安全。理论上，AWD比2WD多了一倍以上的牵引力，车子的行驶是依据它持续平稳的牵引力，而牵引力的稳定性主要由车子的驱动方法来决定，将引擎动力的输出经传动系统分配到四个轮胎与分配到两个轮胎上做比较，其结果是AWD能在2WD无法安全行驶的路况中轻易地行驶，使车具有灵活的操控性，达到安全稳定，即无论行驶在何种天气以及何种路面（湿地、崎岖山路、弯路上）；驾驶员都能轻松地控制每一个动作，从而保证驾驶员和乘客的安全。也正因为AWD的存在，为汽车提供了“主动安全、主动驾驶”的机会。
