你好，这是正常现象，因为环保检测过程中车辆驱动轮在滚筒上旋转，模拟正常驾驶状态，此时不可避免出现两个轮速不一致的情况，那么发动机ECU检测到这种转速差就点亮ABS等。但实际没有故障，所以重启几次后自检正常，故障灯就熄灭了。望采纳。
2012款现代ix35中控台APS按钮应该是指该车子有车载的话也就是蓝牙功能了，APS系统代表该车子影响集音响电话于一身。
ABS是刹车防抱死，在车子时速超过50-60KM的急刹车时启动防止前轮抱死，维持正确的方向。ESP是车身稳定系统，在高速转弯时，内侧车轮和外侧车轮有转速差，就会产生跑偏，ESP可以通过调整，修复行驶轨迹
高级计划系统(Advanced Planning System)
Advanced Photo System：高级成像系统，是一种我们认为在未来的若干年内，大多数数字图像工作人员都将要使用的革命性的新成像系统
应用支持子层（APS）：网络通信协议中较高层 以ZigBee协议栈为例：APS 层主要提供ZigBee 端点接口。应用程序将使用该层打开或关闭一个或多个端点并且获取或发送数据。APS 层同样也有绑定表。绑定表提供了端点和网络中两个节点间的群集ID 对之间的逻辑链路。APS 还有一个“间接发送缓冲器”RAM，用来存储间接帧，直到目标接收者请求这些帧为止。
主动保护系统（Active Protection System）：
