国际级别的类人型机器人赛事,按照机器人的身高分为40cm以下、80cm、120cm以上三个级别。比赛围绕足球主题展开,分为机器人直线行走,机器人踢球动作,机器人互射点球,机器人足球比赛四个项目。目前日本和瑞士在这个类别的竞赛中占据主要优势。
国内的类人型机器人竞赛主要有两个项目:机器人直线行走表演和创意舞蹈竞赛。目前,清华大学、中国矿业大学等高校具有较高的技术优势。
机器人直线行走是让人型的机器人在一条绿色地毯上沿着两条白色直线前进,到指定距离后停止,在此过程中,机器人摔倒视为失败,以时间最短者获胜。
机器人创意舞蹈表演是指用一个或一个以上的机器人配合自己选定的音乐进行舞蹈动作展示,评委从技术难度,表演效果,创意程度等方面给与评分,在这个项目上,往往几个机器人组合具有更大的竞争优势。
参考资料:
足球机器人的发展与未来
机器人市场前景可观,我想,未来足球机器人应该会独霸一方
实况足球的技术都有哪些???
进攻篇
按键作用
R2 + 十字键 慢速带球
快被铲到时按 R2 回避
十字键(任意方向按一下放)+ R1 停球
十字键(任意方向按一下放)+ R2 停球, 停球后为侧身状态
球在守门员脚下时 L1 + R1 自己带球
R1 + 十字键 快速带球
R1 + 十字键(任意方向连按2下) 更快速的带球
R2+与前进方向成90度的方向键 横向拉球过人
加速带球中R2+方向键 做出最大约45度的变向突破
双点L1 双脚 踩单车晃人
双点R2 双脚 踩单车晃人
快速3次点R2/L1 牛尾巴过人
原地点2次R2/L1 突破假动作
摇右摇杆一圈 马塞回转过人
原地按住R2+面向方向的反方向 向后拉球之后配合方向键可做出
V-Feint,V字假动作
原地快速输入球员身体垂直的两个方向各一次 马休斯假动作
双足假动作 身体正前方+逆足方向斜前45度+身体正前方
带球过程中快速输入球员身体的斜前方两次 上半身假动作
右摇杆下上 挑球过人
接到球时R2+十字键 接球同时转身面对进攻方向
接身后传过来的球时 L1 + 十字键 不等球落地直接向球的落点跑
还未接到球时按 R1 /接到球的之前的瞬间 漏球, 将球漏给后方的队员/让球转身
传球
× 短传
△ 直塞对方身后传球
○ 长传
接到球后 十字键(任意方向)+ × 快速传出
十字键 + L1 + △ 高空吊对方身后传球
十字键 + L1 + × (过掉一个人后) + △ 2过1(地面传)
十字键 + L1 + × (过掉一个人后) + ○ 2过1(高空传)
十字键 + ×+ R2 2过1(地面传)
R3 手动精准传球
十字键 + L1+ ○ 自动找人高空长传(1下○为高球,2下为中高球,3下为地滚球)
(禁区内有效)
十字键 + □ 射门(分力度按的越长力度和高度就越大)
禁区内接高空球 十字键 + □ 头球
十字键 + □(蓄力) + R2 内脚背弧线球
十字键 + □(蓄力) + △ 外脚背弧线射门
十字键 + L1 + □ 吊射
十字键 + □(蓄力) + R1 (蓄力槽出现后松开□按R1)低轨度挑射
□(蓄力) + 十字键 + × 假射/扣球
取消/强制移动
R1 + R2 SC,有球时为取消当前动作/无球时为强制移动
L1 + R1 把球拨开一段距离,然后可以增强长传精度
防守篇
我方半场× 断球.配合R1形成快速追球□ 包夹防守○ 铲球我方半场. 我方队员拿球后按 □ 大脚解围
守门员△ 出击
(△ + L1) + 十字键 手动控制门将(需设置)守门员拿球后按 ○/□ 开大球(过中场)
守门员拿球后按 R1 把球放在地上自己控制守门员拿球后按 × 手抛球
罚球篇
(角球) 十字键 + ○ 开角球(力度和球员惯用的脚对落点起决定作用)
(角球) 十字键 + X 战术角球(任意球)十字键 + ○ 长传(任意球)十字键 + × 短传门前任意球十字键 + □ 射门
(十字键 ↑) + □(蓄力) + △(△最后按) 远距离,大力穿人墙射门
(十字键 ↓) + □(蓄力) + ×(×最后按) 近距离,高弧度射门
One-Two
“二过一”技术基本讲解:
二过一本身还可以演变出多种变化,比如利用二过一的触发从而使触发球员积极前插,即使不回传他,也可另己方进攻队型压上。而如果触发队员接到回传的同时再次L1+X,则可进行二过二,甚至进行下去,二过三等……而普通二过一触发后,如果当“墙”的那名队员位置不是很好,也可以将球先传至位置较好球员,再回传给触发二过一的那名前插队员,从而演变成为“三过一”。
SUPER CANCEL/强制移动:
没用SC时的情况 操作方法为R1+R2,WE中的高级技巧,有球时主要用于取消当前动作,但因为射门以及长传都可以通过X键取消,所以SC一般只用于短传动作的取消。相对来说,SC应用于无球时的情况和作用都比有球时大,此时SC被我们称作“强制移动”。
在WE中,当球传出后,接球队员会有一无形的运动轨道来束缚着他,而有时如果传球队员和接球队员距离和角度没有选择十分恰当的话,就会出现接球队员“等球”的状况,而此时处于球运行轨道附近的对方防守队员就会将球断掉了。“强制移动”此时就可以发挥作用了。
“强制移动”应用情况--接球:在传球队员将球传出的时刻(非手动换人情况下,此时被操作队员应该已经被切换为接球队员)迅速点R1+R2,此时相当于解除了接球队员的运行轨道束缚,再通过十字键微调此队员运行轨迹,从而提前接到球。相对的,“强移”也可反过来应用于断球。以下是同一情况下没使用“强移” 和使用“强移”的接球队员跑动路线区别。
“强制移动”R1+R2的作用还有就是如果一直按住此两个键,球员会被强制向来球方向移动,这 也是“强制移动”的名称由来。利用此特性,引出了它的第2个主要应用情况。
“强制移动”应用情况2--抢点卡位:当球在运动中时,可以切换到与球运行轨道最相附的队员,利用“强移”的强制向来球方向运动的性质,当运动到对方队员身前时松开R1+R2,再利用十字键微调位置配合R2,将对方队员的接球半径全部占据下来,从而达到卡位的作用。此多用于高空球,如门将开球、长传以及角球的抢点上。
R2 + 十字键
慢速带球
快被铲到时按 R2 回避
十字键(任意方向按一下放)+ R1 停球
十字键(任意方向按一下放)+ R2 停球,停球后为侧身状态
球在守门员脚下时 L1 + R1 自己带球
R1 + 十字键 快速带球
R1 + 十字键(任意方向连按2下) 更快速的带球(适用与甩开对手后,快速接近禁区,易被断)
R2+与前进方向成90度的方向键 横向拉球过人
加速带球中R2+方向键 做出最大约45度的变向突破
双点L1 双脚踩单车晃人
双点R2 双脚踩单车晃人
快速3次点R2/L1 牛尾巴过人(某些特定球员专属动作)
原地点2次R2/L1 突破假动作
摇右摇杆一圈 马塞回转过人
原地按住R2+面向方向的反方向 向后拉球之后配合方向键可做出V-Feint,V字假动作
原地快速输入球员身体垂直的两个方向各一次 马休斯假动作,要求带球精度在75以上,原地的假动作摆脱过人
双足假动作 身体正前方+逆足方向斜前45度+身体正前方
带球过程中快速输入球员身体的斜前方两次 上半身假动作
右摇杆下上 挑球过人