智能汽车由哪些组成?

  • 科技
  • 2024-06-08 22:52:05
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智能汽车是一种自动导航的无人驾驶新型汽车,已在美国佛罗里达州投入运行。车内安装有导航显示屏,可以在驾驶员键入目的地地名后显示出行车路线;当遇到交通阻塞的情况时,导航系统将引领驾驶员绕道而行,并且可以随机应变,依据不同道路状况和速度变化状况自动启动、加速或刹车制动。智能汽车由一部道路图像识别装置,一部小型电子计算机和一套用电信号控制的自动操纵系统组成。道路图像识别装置用来识别复杂的路况。智能汽车的前方装两个电视摄影机,不断扫描行车前方的道路空间,把前方的影像转换成视频信号。识别装置能看清前方5~20米的空间,并把高度在10厘米以上的物体作为障碍物来处理。然后,电子计算机从道路图像识别装置接收来的信息中,求出操舵角、速度、加速或减速的控制量。然后和预先输入到电子计算机存贮器中的参数相比较,迅速地得到有关操纵汽车运行的参数。随后,自动操纵系统发出指令信号,控制和操纵汽车的转向器、节流阀、制动器等按指令动作。智能汽车可以根据事先的安排,遵循指定的跑线把乘客送往预定的目的地。在行车时,可以转弯,也可以超越前面的车辆。在发生异常情况下,可以采取相应的紧急刹车。


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