对收到的数据命令进行解码，然后控制云台转动和摄像机调焦、变倍等操作。
云台是安装在三脚架上方，用来连接三脚架和相机的中间构件。
云台用的比较多的是球形云台和三维云台。
球台灵活性更好，体积也稍小，对于精度要求不是特高的话可以考虑。
三维云台可以在单一维度方向做转动，适合对精度要求高的场合，但使用时相对麻烦一些，并且体积稍大，便携性稍差。
可以的，设置定时巡航，很简单的功能。
设置时间段早7点到晚7点自动巡航，可设置多个预置位，云台会按照你设备的预置位自动旋转，预置位可最多设置256个，足够你用的。
PZT控制：
PTZ 在安防监控是 Pan/Tilt/Zoom 简写，代表云台全方位（上下、左右）移动及镜头变倍、变焦控制。
PTZ 在安防监控是 Pan/Tilt/Zoom 简写，代表云台全方位（上下、左右）移动及镜头变倍、变焦控制。 以普通监控控制 PTZ ，一般采用多芯连线，控制器以开关触点控制云台、镜头各个方向的连接供电，以达到云台移动、镜头变倍的目的。 目前数字硬盘录像机（DVR）控制云台及镜头则多采用RS485通讯，仅需二线（或二芯带屏蔽线）即能实现。
主要组成部件包含一体化摄像机、高速步进电机云台、嵌入式解
码器板等电子器件内置于一球机护罩内。
优点：安装容易，防护性好，气候适应性强。
缺点：成本高。维护性差，发生故障不易排除。不能安装雨刷，雨天视野模糊~
