通过方向盘下面连接的扭矩传感器，测量驾驶员给方向盘的扭矩，然后通过控制单元计算出需要的助力大小，并转换成控制电流，驱动电机直接对转向机构施加助力。
EPS的主要输入信号包括输入的扭矩和车速。
1）其中，输入扭矩和助力的关系分三个部分：当输入扭矩很小时，无助力，靠驾驶员自己进行操作；当输入扭矩适中，助力大小和输入扭矩一同增长（有直线和曲线型特性），体现良好的“路感”；当输入扭矩接近驾驶员极限部分，则助力最大，实现轻便转向。
2）为了提高高速行驶时的稳定性，改善高速时车辆“飘”的问题，加强“路感”，对不同的车速制定不同的曲线族，车速越高，助力越小。（也可以理解为 考虑车速的助力= 0车速助力*速度参数，其中速度参数<1。）
另外，其他EPS的功能包括惯性和摩擦补偿，阻尼控制，自动回正等。
个人的理解，仅供参考；如有出入请不吝指出。
EPS电子助力转向器是转向器的一种。 转向器的功能就是把打方向时方向盘的转动传输到车轮使其左右摆动而实现车辆转向。 如果没有助力，车轮的摆动完全靠人力实现，很费力。如果有助力，其中一部分力由助力系统实现。助力系统有液压和电机两种。 EPS电子助力转向器就是由电机提供助力的转向器。
