汽车有发动机ECU，ABS也有独立ECU，那个can线主要有H、L线，主要连接汽车安全气囊系统，abs控制系统，组合仪表，空调控制系统，发动机控制系统等
现代汽车中所使用的电子控制系统和通讯系统越来越多，如发动机电控系统、防抱死系统（ABS）、自动巡航系统（ACC）和车载多媒体系统，这些系统之间，系统和汽车显示仪表之间，系统和汽车故障诊断系统之间均需要进行数据交换，如此巨大的数据交换量，如仍然采用传统数据交换的方法，用导线进行点对点连接的传输方式将是复杂的工程，据统计，如果一个中级轿车需要线束插头300个以上，插针总数1800～2200个，线束总长超过1.5～2.0km，装配复杂而且故障率很高。
CAN总线就是将上述通信节点用一对（2芯）电缆串联成总线，交给行车电脑管理。（这就是最通俗的解释）
使用CAN总线可以给整车厂带来的好处：
1． 简化线束、简化设计、降低成本、整车减重；
2． 提高整车安全性，降低维修成本，将传统的功率导线变为信号导线；
3． 带有快速诊断故障功能，使生产安装及售后维修更加便利；
4． 实现复杂的控制功能，提供几乎无限次的软件升级功能；
5． 便于形成统一的开放的电气平台，适应各种车型，各种配置的变化，缩短产品周期，使个性化设计更为便捷；
6． 数据共享，为设计人员提供第一手运行参数，为整车的改进提供数据。
使用CAN总线可以给车主带来的好处：
1． 放心驾驶，可视性强，可以定制想要的数据图，融个性化与安全性于一体。
2． 更智能化、人性化，如有中文加图形显示、定期维护提示等到功能。
3． 顺应环保趋势，将成为整车电气的标准。
4． 维修更加方便快捷。
