客车以及一些重型机械搭载的一般都是柴油机；加装尿素液是用来净化尾气，降低柴油车尾气中的氮氧化物及排放颗粒物的。
其工作原理是：因为柴油发动机的主要污染排放物是NOx（氮氧化物）和PM（微粒），减少这两种排放物可以使用EGR（废气再循环）和SCR（选择性催化还原）两种技术。采取SCR技术路线的发动机在燃烧的过程中，已通过技术手段使柴油充分燃烧从而达到有效控制颗粒物排放量的目标，而NOx则需要在排气的过程中将其还原为氮气(N2）和水(H2O），这一过程的还原剂就是车用尿素溶液。尾气从涡轮增压器出来后进入排气管，排气管上安装有尿素计量喷射装置，在温度达到300℃-500℃时喷入尿素溶液，在催化剂的作用下尿素（NH2CONH2）水解产生NH3和CO2，NH3与NOx反应，生成氮气和水排出。车用尿素溶液在催化还原反应中的控制是非常精细化的一个过程，尿素的喷入量必须要与NOx的浓度相匹配，尿素的喷入量过少，则达不到应有的处理水平，尿素的喷入量过多，则会使多余的氨气排入大气，导致新的污染。
